Cette place ouvrait avant les destructions de la dernière guerre sur les rues des Trois Sausserons, des Bouchers, de la Veillère et des Poirées. De nos jours, elle est délimitée à l'ouest par la Grande rue de la Veillère, au sud par la nouvelle rue des Francs Mûriers et au nord par la rue Fernel.

...De même la place du Petit Quai ne justifie plus son nom en aucune manière. On y cherchait vainement "un quai" qui n'existe pas. Il est donc impossible de conserver cette dénomination. La Commission propose de donner à cette petite place qui appartient au vieil Amiens, à l'Amiens gaulois, le nom de place "Samarobrive". Cette dénomination aura l'avantage de rappeler aux habitants le nom primitif de la cité antique qui, s'agrandissant avec les siècles est devenu l'Amiens actuel.